Messung

3D-Raumerfassung an autonomen Gabelstaplern

3D-Radarsensor MR15-Q80 vereint Objekterfassung und Höhenkontrolle zum Handling von Warenträgern an AMR- und AGV-Staplern

Radar, FTS, IO-Link, Radarsensoren

Benefits

Hohe Verfügbarkeit, da Radarsensoren weniger störungsanfällig als LIDAR-Sensoren sind
Erleichterte Inbetriebnahme durch Visualisierung in TURCK Automation Suite (TAS)
Kostengünstig, da die 3D-Messung mehrere alternative Sensoren ersetzen kann
Großer Erfassungsbereich mit 15 Metern Reichweite und Öffnungswinkeln von +-60 Grad horizontal und +-50 Grad vertikal

Herausforderung

Autonome Gabelstapler (AGV) benötigen zuverlässige Sensoren zur Hinderniserkennung und Höhenkontrolle beim Handling von Warenträgern. Während LIDAR-Scanner häufig für die Umgebungserfassung eingesetzt werden, sind sie zur vertikalen Überwachung weniger geeignet, da ihr Öffnungswinkel begrenzt ist. Die Höhenkontrolle an autonomen Fahrzeugen ist jedoch entscheidend, um Beschädigungen von Gütern und Anlagenteilen zu vermeiden und den Hubweg präzise zu überwachen. Eine Lösung wird benötigt, die sowohl den vertikalen als auch den horizontalen Raum erfasst und dabei robust und kosteneffizient ist.

Lösung

TURCKs 3D-Radar-Scanner MR15-Q80 bietet eine ideale Lösung für die Höhenkontrolle und Objekterfassung an autonomen Gabelstaplern. Mit einem großen Erfassungsbereich von bis zu 15 Metern sowie Öffnungswinkeln von 120 Grad horizontal und 100 Grad vertikal erfasst der Sensor nicht nur Hindernisse, sondern auch deren genaue Höhenlage. Dies ermöglicht eine präzise Steuerung der Hubbewegungen, die das Risiko von Kollisionen oder Beschädigungen an Waren und Fahrzeugen minimiert. Anders als Kamerasysteme, die oft komplex und aufwändig inbetriebzunehmen sind, zeichnet sich der MR15-Q80 durch einfache Parametrierung via IO-Link und Visualisierung in der TURCK Automation Suite aus. Der Sensor erlaubt die Einstellung von bis zu sechs Warnradien und drei Signalräumen, die je nach erfasstem Objekt ein Schaltsignal auslösen. Diese Flexibilität, kombiniert mit der robusten Radartechnologie, macht den MR15-Q80 zu einer zuverlässigen und kostengünstigen Alternative zu LIDAR- und Kamerasystemen.