Sterowanie

Sterowanie przenośnikami rolkowymi

Zdecentralizowane bloki I/O skracają czas cyklu, przyspieszają uruchomienie i ograniczają koszty okablowania.

ARGEE/Field Logic Controller, Automatyka zdecentralizowana, Moduły I/O

Korzyści

Testy offline przyspieszają uruchomienie systemu
Mniejsza ilość okablowania oraz możliwość zastosowania mniej wydajnego sterownika PLC obniżają koszty instalacji
Zdecentralizowane sterowanie skraca czas reakcji do 2 ms
Krótszy czas reakcji zwiększa wydajność całego systemu przenośników

Wyzwanie

W dużych systemach intralogistycznych przenośniki rolkowe transportują kartony i pojemniki pomiędzy kolejnymi obszarami. Każdy segment musi odpowiednio szybko reagować na sygnały z czujników, aby zapewnić płynny przepływ materiałów.

W systemach sterowanych centralnie duża liczba urządzeń komunikujących się ze sterownikiem PLC może wydłużać czas cyklu. Zbyt późna reakcja sterownika może powodować zatory lub nieprawidłowe kierowanie pojemników. W takich sytuacjach konieczna jest ręczna interwencja operatora, co zakłóca pracę całego systemu.

Rozwiązanie

Zdecentralizowane bloki I/O firmy Turck ze zintegrowaną logiką umożliwiają sterowanie poszczególnymi segmentami przenośnika bezpośrednio w miejscu ich pracy. Czujniki i elementy wykonawcze są podłączane bezpośrednio do bloków I/O w stopniu ochrony IP67. Czas reakcji wynoszący 2 ms pozwala szybko przetwarzać sygnały i sterować pracą przenośnika bez każdorazowego przesyłania danych do centralnego sterownika PLC.

Logika ARGEE umożliwia programowanie prostych funkcji sterowania bezpośrednio w modułach I/O. Konfiguracja odbywa się przez przeglądarkę internetową, a gotowe programy można przenosić na kolejne moduły tego samego typu. Nie wymaga to pisania klasycznego programu PLC.

Poszczególne segmenty przenośnika można w pełni przetestować jeszcze przed instalacją u użytkownika końcowego. Ogranicza to liczbę błędów podczas uruchomienia i skraca czas potrzebny na uruchomienie całego systemu.

Zastosowanie hubów IO-Link ogranicza ilość okablowania i liczbę połączeń prowadzonych do szafy sterowniczej. Lokalne przetwarzanie danych zmniejsza również obciążenie nadrzędnego sterownika PLC, co może pozwolić na zastosowanie mniejszej jednostki sterującej. Stopień ochrony IP67 umożliwia montaż bloków I/O bezpośrednio przy przenośniku, bez dodatkowych obudów ochronnych.