Trójwymiarowe wykrywanie przestrzeni w autonomicznych wózkach widłowych

Wyzwanie

Autonomiczne wózki widłowe wymagają niezawodnego wykrywania przeszkód oraz precyzyjnej kontroli wysokości podczas transportu i podnoszenia ładunków. Do wykrywania obiektów w otoczeniu pojazdu często stosuje się skanery LiDAR. Ich zastosowanie do kontroli wysokości jest jednak ograniczone ze względu na niewielki kąt detekcji w pionie.

Precyzyjna kontrola wysokości ma kluczowe znaczenie podczas podnoszenia i odkładania ładunków. Pozwala prawidłowo sterować ruchem wideł oraz ograniczyć ryzyko kolizji i uszkodzenia przewożonych produktów, pojazdu lub elementów instalacji.

Potrzebne jest więc rozwiązanie, które niezawodnie wykrywa obiekty zarówno w poziomie, jak i w pionie, a jednocześnie pozwala ograniczyć liczbę stosowanych czujników.

Rozwiązanie

Skaner radarowy 3D MR15-Q80 firmy Turck wykrywa obiekty oraz ich położenie w przestrzeni. Zasięg do 15 metrów oraz kąt detekcji 120° w poziomie i 100° w pionie pozwalają określić nie tylko położenie przeszkody, ale również jej wysokość.

Dane z czujnika mogą być wykorzystywane do precyzyjnego sterowania ruchem podnoszenia. Pozwala to ograniczyć ryzyko kolizji oraz uszkodzenia ładunku, pojazdu lub elementów instalacji.

MR15-Q80 można parametryzować za pośrednictwem IO-Link. Turck Automation Suite umożliwia wizualizację danych z czujnika, co ułatwia konfigurację i uruchomienie.

Skaner pozwala zdefiniować do sześciu promieni ostrzegawczych oraz trzy przestrzenie sygnałowe. Wykrycie obiektu w określonym obszarze może wyzwolić sygnał dwustanowy.

Duży zasięg oraz trójwymiarowe wykrywanie obiektów pozwalają zastąpić kilka innych czujników jednym urządzeniem i uprościć konstrukcję systemu.