3D prostorové snímání u autonomních vysokozdvižných vozíků

Výzva

Autonomní vysokozdvižné vozíky (AGV) vyžadují spolehlivé senzory pro detekci překážek a sledování výšky při manipulaci s nosiči zboží. Ačkoli se pro snímání okolí často používají LiDARové skenery, pro vertikální sledování jsou méně vhodné, protože mají omezený úhel paprsku. Sledování výšky u autonomních vozíků je však nezbytné, aby se předešlo poškození zboží a zařízení a aby bylo možné přesně monitorovat rozsah zvedání. Je proto zapotřebí řešení, které detekuje jak vertikální, tak horizontální prostor a zároveň je odolné a nákladově efektivní.

Řešení

3D radarový snímač MR15-Q80 od společnosti TURCK představuje ideální řešení pro monitorování výšky a detekci objektů u autonomních vysokozdvižných vozíků. Díky velkému detekčnímu dosahu až 15 metrů a úhlům kužele 120° v horizontální a 100° ve vertikální rovině snímač detekuje nejen překážky, ale také jejich přesnou vertikální polohu. To umožňuje přesné řízení zvedacích pohybů a minimalizuje riziko kolizí nebo poškození zboží a vozidel. Na rozdíl od kamerových systémů, jejichž uvedení do provozu je často složité a časově náročné, se model MR15-Q80 vyznačuje jednoduchou parametrizací pomocí rozhraní IO-Link a vizualizací v softwaru TURCK Automation Suite. Senzor umožňuje konfiguraci až šesti výstražných zón a tří signálních zón, které v závislosti na detekovaném objektu spouštějí spínací signál. Tato flexibilita v kombinaci s robustní radarovou technologií činí z modelu MR15-Q80 spolehlivou a nákladově efektivní alternativu k systémům LiDAR a kamerovým systémům.