Autonomní parkovací asistent pro nákladní vozidla

Stačí se podívat na údaje o antverpském přístavu a problém je hned jasný. Druhý největší přístav v Evropě (podle objemu přepravy v tunách) s rozlohou 153 čtverečních kilometrů zabírá plochu, která je 44krát velikosti newyorského Central Parku. Vzhledem k tomu, že objem přepravy neustále roste – z 158 milionů tun (2009) na 238 milionů (2019) během deseti let – a potenciální prostor pro rozšíření a přilehlou logistiku je omezený, je nutné maximalizovat manipulaci se zbožím na stávající ploše. Jedním ze způsobů, jak toho dosáhnout, je zkrátit dobu manipulace od přilehlých lodí až po přepravu zboží po železnici nebo silnici.   

Po klasických kontejnerech představují kapalné náklady druhý největší druh nákladu mezi zbožím překládaným v Antverpách. Poskytovatelé logistických služeb, jako je například společnost ADPO, zajišťují plynulé vykládání tankerů a lodí s kontejnery na kapaliny. Na levém břehu Šeldy společnost provozuje 35hektarový terminál pro nakládku a skladování kapalných chemikálií. Zákazníci společnosti ADPO zde skladují, plní a přepravují své zboží. Tento poskytovatel logistických služeb rovněž nabízí komplexní balíček služeb pro logistiku kapalných chemikálií, který zahrnuje čištění kontejnerů, nakládku i celní odbavení. Vzhledem k tomu, že se přístavní prostory stávají vzácnými, musí společnost ADPO rovněž zvyšovat efektivitu při manipulaci se zbožím.   

Ruční plnění je neefektivní 

Součástí areálu u řeky Šeldy je nakládací terminál pro kapalné chemikálie, které je nejprve nutné naplnit do kontejnerů, než mohou být dále přepraveny. Plnění se až do poloviny roku 2019 provádělo ručně. U nakládací rampy stál nákladní vůz s prázdnými sudy. Plnění se provádělo ručně pomocí hadice. „Konkurence je však silná, a proto jsme museli automatizovat i tento proces, abychom zvýšili naši efektivitu,“ říká Jan van Mechelen, projektový inženýr ve společnosti ADPO. 

Parkovací manévry poškozují nakládací rampy 

Kromě pomalé rychlosti plnění představovala další nevýhodu tohoto řešení skutečnost, že nákladní vozy musely být zaparkovány velmi blízko nakládací hrany. Klapka na přívěsu nákladního vozu je hluboká pouze 40 centimetrů. U nákladního vozu s přívěsem o délce přibližně 18 metrů je obtížné zacouvat přesně na vzdálenost 40 cm. Ještě donedávna museli řidiči pomalu couvat, dokud se přívěs nedotkl nakládací rampy. V důsledku toho bylo nutné rampu opakovaně opravovat, protože neustálé nárazy nákladního vozu vytrhávaly nárazovou bariéru z kotev.   

V rámci automatizace procesu plnění sudů hledala společnost ADPO v Aalstu optimální řešení pro tento zastaralý způsob parkování. Zakázka byla zadána belgické pobočce společnosti TURCK Multiprox, která již v několika projektech se společností ADPO prokázala svou schopnost řešit problémy, například při realizaci automatického otevírání vjezdu pro nákladní vlaky do areálu továrny. Společnost Turck Multiprox vyvinula automatizovanou parkovací pomůcku ve spolupráci s odpovědným projektovým inženýrem Janem van Mechelenem: „Nechtěli jsme v optimalizovaném systému pravidelně vyměňovat nakládací rampy. Řešení pro automatické plnění navíc mělo detekovat přesnou polohu nákladního vozu,“ popisuje van Mechelen svůj nápad.   

LED kontrolky signalizují vzdálenost od nájezdu  

Turck Multiprox již vyvinula řešení pro podobné aplikace pro velké logistické společnosti. Laserový skener monitoruje jedno ze šesti parkovacích míst, zatímco LED diody ukazují řidiči aktuální vzdálenost od rampy. Pokud je nákladní vozidlo ještě daleko a skener nezaznamená žádný objekt, dioda zůstává zhasnutá. Jakmile nákladní vozidlo vjede do dosahu skeneru, rozsvítí se zelený LED prstenec. Když se přívěs přiblíží na 120 centimetrů od rampy, rozsvítí se žlutý prstenec a při vzdálenosti 40 centimetrů se rozsvítí červený prstenec, což řidiče vyzve k zastavení vozidla. 

Při ručním plnění nebyla přesná poloha nákladního vozidla při najíždění k nakládací rampě rozhodující, protože sudy se nakládaly ručně. Při automatizovaném plnění sudů se dopravníkový pás zasune do otevřeného přívěsu. Zaměstnanec umístí prázdné sudy na pás a zbytek plnicího procesu probíhá automaticky. Z tohoto důvodu je přesné zaparkování v určeném stání nezbytné.  

Decentralizované řešení šetří kabeláž i náklady  

Světelný maják je připojen k malé decentralizované řídicí jednotce, která zpracovává signály z laserového skeneru. Laserový skener detekuje nákladní vozidlo a vypočítává jeho vzdálenost od polohy skeneru. Jelikož byl skener původně navržen k otevírání brány, bylo nutné jeho tři digitální výstupní signály přizpůsobit pro LED světelné majáky. Tuto úlohu zajišťuje logický řadič ARGEE od společnosti TURCK, který běží decentralizovaně na I/O modulu FEN20 IP20 v rozvaděči. Pomocí jednoduchých podmínek typu „pokud/pak“ převádí ARGEE digitální spínací výstupy na odpovídající výstupní signály pro světelný maják. I kompaktní řídicí jednotka by pro tento účel byla příliš velká.   

Pomocí webového ovládacího prostředí ARGEE lze na zařízení FEN20 programovat jednoduché logické příkazy. Programování v tomto kontextu neznamená psaní kódu. V nástroji Flow Editor můžete pomocí ARGEE vytvářet logické řídicí plány v jakémkoli webovém prohlížeči pomocí rozevíracích polí a tlačítek. Systémoví specialisté společnosti TURCK Multiprox převzali tento princip pro systém ADPO. „Bylo pro nás důležité získat řešení na klíč, které bude fungovat ihned. Nechtěli jsme kvůli tomu najímat dalšího programátora,“ říká van Mechelen. 

Zvýšená bezpečnost a efektivita plnění sudů  

„Účinnost procesu plnění sudů se výrazně zvýšila díky automatizaci tohoto procesu pomocí systému TURCK Multiprox . Dříve trvalo plnění prostě mnohem déle. Kromě toho se nám podařilo zvýšit i bezpečnost, protože skener detekuje také osoby v parkovací zóně,“ uzavírá van Mechelen.

Zákazník | www.adpo.com