Zpracování bezpečnostních signálů z lisu
I/O modul TBPN s krytím IP67 zpracovává bezpečnostní, standardní a IO-Link signály přímo na vakuovém chapadle manipulátoru
Výhody
Rychlejší a bezpečnější uvedení do provozu díky samostatnému testování nástroje a jednoduchému zapojení
Snížení nároků na programování díky jednoduché integraci zařízení přes rozhraní IO-Link do Profinet
Snížení nákladů díky použití pouze jedné I/O komponenty
Větší flexibilita, protože nástroj může pracovat i samostatně
Výzva
Při výrobě karoserií musí manipulátory s vakuovými uchopovači bezpečně manipulovat s plechovými díly, aby se předešlo nehodám a výrobním chybám. Tlak vakuových uchopovačů musí být spolehlivě monitorován, aby bylo zajištěno bezpečné uchopení. Zároveň je nutné monitorovat koncovou polohu a stav pohonu, aby bylo možné v případě nebezpečí manipulační systém bezpečně vypnout. Dosud to vyžadovalo použití více I/O komponent, složité zapojení a samostatný bezpečnostní řadič.
Řešení
Hybridní I/O modul TBPN s krytím IP67 nabízí bezpečnostní, standardní I/O a IO-Link porty. Dva bezpečné vstupy monitorují nouzové zastavení a tlakový senzor vakuových uchopovačů a předávají data do bezpečnostního PLC. Standardní I/O detekují koncové polohy plechových dílů, zatímco tlakový spínač je integrován přes IO-Link. V případě poruchy je manipulátor bezpečně zastaven prostřednictvím bezpečnostního modulu. Jeden výstup spustí brzdný proces, zatímco druhý vypne manipulátor pomocí funkce Safe Torque Off (STO).
Díky integrovaným bezpečnostním funkcím může být systém testován i bez nadřazeného PLC, což urychluje uvedení do provozu. Během provozu centrální bezpečnostní PLC řídí všechny bezpečnostní funkce. Integraci senzorů IO-Link usnadňuje také technologie Simple IO-Link Device Integration (SIDI).
Díky stupni krytí IP67 je TBPN vhodný pro přímé použití na strojích a díky své decentralizované architektuře výrazně snižuje náklady na kabeláž. Výsledkem je kompaktní, bezpečné a efektivní řešení pro lisy v automobilovém průmyslu.
„TBPN je kompaktní a cenově výhodné řešení, které přináší bezpečnostní technologii přímo k manipulátoru.“
Michael Flesch | Product Manager Safety Systems | TURCK GmbH
