Verarbeitung von Sicherheitssignalen einer Presse
Das TBPN IP67-I/O-Modul verarbeitet sichere, Standard- und IO-Link-Signale direkt am Vakuumgreifer des Manipulators
Benefits
Schnellere und sichere Inbetriebnahmen dank Stand-alone-Test des Werkzeugs und einfache Verdrahtung
Verringerter Programmieraufwand durch einfache IO-Link-Integration der Devices in Profinet
Kostenreduktion durch Einsatz nur einer I/O-Komponente
Gesteigerte Flexibilität, da Werkzeug auch autark arbeiten kann
Herausforderung
In der Karosseriefertigung müssen Manipulatoren mit Vakuumgreifern Blechteile sicher handhaben, um Unfälle und Produktionsfehler zu vermeiden. Der Druck der Vakuumgreifer muss zuverlässig überwacht werden, um einen sicheren Halt zu gewährleisten. Gleichzeitig sind Endlagen- und Antriebsüberwachungen erforderlich, um das Handling-System im Gefahrfall sicher abzuschalten. Bisher erforderte dies mehrere I/O-Komponenten, komplexe Verdrahtungen und eine separate Sicherheitssteuerung.
Lösung
Das hybride IP67-I/O-Modul TBPN bietet Safety-, Standard-I/O und IO-Link-Ports. Zwei sichere Eingänge überwachen Not-Halt und Drucksensor der Vakuumgreifer und leiten die Daten an die Safety-PLC weiter. Standard-I/Os erfassen die Endlagen der Blechteile, während ein Druckschalter über IO-Link eingebunden ist. Im Fehlerfall wird der Manipulator sicher über die Safety-Ausgänge des Moduls gestoppt. Über einen Ausgang wird der Bremsvorgang eingeleitet, über den zweiten wird der Manipulator mittels “Safe Torque Off” (STO) abgeschaltet.
Dank integriertem Safety-Controller kann das System auch ohne übergeordnete Safety-PLC getestet werden, was die Inbetriebnahme beschleunigt. Während des Betriebs steuert die zentrale Safety-PLC alle Sicherheitsfunktionen. Die Simple IO-Link Device Integration (SIDI) erleichtert zudem die Einbindung von IO-Link-Sensoren.
Mit Schutzart IP67 ist das TBPN für den direkten Einsatz an Maschinen geeignet und reduziert durch seine dezentrale Architektur den Verdrahtungsaufwand erheblich. So entsteht eine kompakte, sichere und effiziente Lösung für Pressen in der Automobilfertigung.
„Mit dem TBPN bringen wir Sicherheitstechnik direkt an den Manipulator – für eine kompakte und kosteneffiziente Lösung.“
Michael Flesch | Product Manager Safety Systems | TURCK GmbH
